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    安川伺服电机维修 安川伺服马达维修

    产品型号: 安川伺服电机维修
    品  牌: 安川伺服电机维修
    • ≧20 台
      ¥50.00
    所 在 地: 江苏常州武进区
    更新日期: 2019-10-29
    详细信息

    安川伺服电机维修,马达维修的保护常识
    1.为什么现在的电动机比过去更容易烧毁?
    由于绝缘技术的不断发展,在电动机的设计上既要求增加出力,又要求减小体积,使新型电动机的热容量越来越小,过负荷能力越来越弱;再由于生产自动化程度的提高,要求电动机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式,对电机保护装置提出了更高的要求。另外,电机的应用长期工作于环境极为恶劣的场合,如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。再加上电机修造上的不规范,设备管理上的疏漏。所有这些,造成了现在的电机比过去更容易损坏。

    2.为什么传统的保护装置保护效果不甚理想?
    传统的电机保护装置以熔断器、热继电器为主。
    熔断器是使用*早、*简单的保护装置。其实,熔断器主要是用于短路故障时,保护供电线路,减小故障范围的扩大。认为熔断器可以保护电机短路或过载,不按电机的起动电流选择熔丝,而是按额定电流来选择,是不科学的。岂不知,这样更容易造成电动机因断相运行而损坏电机。
    热继电器是应用*广的电机过载保护装置。但热继电器功能单一,灵敏度低、误差大、稳定性差,已为广大电气工作者所认识,所有这些缺陷造成电机保护不可靠。事实也正是这样;尽管许多设备安装了热继电器,但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。

    3.保护器选择的原则?
    选用电机保护装置的目的,既能使电动机充分发挥过载能力,又能免于损坏,而且还能提高电力拖动系统的可靠性和生产的连续性。 同时选择保护装置时, 必须考虑几个互相矛盾的因素, 即可靠性、经济性、结构简单、操作、维护方便等。 在能满足 保护要求的情况下首先考虑*简单保护装置,只有当简单的保 护装置不能满足要求时,或对保护特性提出更高要求时,才考 虑应用复杂的保护装置。
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    安川伺服电机维修中心*介绍,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下。
    安川伺服调试的一点看法
    1、 安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(乃至1以下),此刻惯量比没有办法进行主动调谐,有必要使伺服放大器置于不主动调谐状况;
    2、 惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)
    3、 此刻的刚性在1~3之间,乃至能够设置到4;可是有时也有可能在1以下。
    4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的才能,也就是电机转子的自锁才能,刚性越低,电机转子越软弱无力,越简单引起低频振动,发作负载在抵达拟定方位后左右晃动;刚性和惯量比合作运用;假如刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发作高频自激振动,体现为电机宣布高频尖利的动静;这一切不良体现都是在伺服信号(SV-ON)ON而且衔接负载的情况下。
    5、 发作定位到位后越程,而后主动退回的现象的原因:方位环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
    6、 低刚性负载增益的调节:
    A、 将惯量比设置为600;
    B、 将Pn110设置为0012;不进行主动调谐
    C、 将Pn100和Pn102设置为*小;
    D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数
    E、 然后进行JOG运转,速度从100~500;
    F、 进入软件的SETUP中检查实践的惯量比;
    G、 将看到的惯量比设置到Pn103中;
    H、 而且主动设定刚性,一般此刻会被设定为1;
    I、 然后将SV-ON至于ON,假如没有振动的声响,此刻进行JOG运转,而且调查是否电机产生振动;假如有振动,有必要削减Pn100数值,然后重复E、F从头设定转动惯量比;从头设定刚性;注意此刻刚性应该是1乃至1以下;
    J、 在刚性设定到1时没有振动的情况下,逐渐加速JOG速度,而且恰当削减Pn305、Pn306(加减速时刻)的设定值;
    K、 在屡次800rpm以上的JOG运转中没有振动情况下进入定位操控调试;
    L、 首要将定位的速度削减至200rpm以内进行调试
    M、 而且在调试过程中不断削减Pn101参数的设定值;
    N、 假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振动现象,此刻恰当削减Pn102参数的设定值,调整至*佳定位状况;
    O、 再将速度以100~180rpm的速度进步,一起调查伺服电机是否有振动现象,假如发作负载低频振动,则恰当削减Pn102的设定值,假如电机发作高频振动(声响较尖利)此刻恰当削减Pn100的设定值,也能够添加Pn101的数值;
    P、 阐明:Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时刻常数 Pn102 方位环增益 Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时刻常数
    7、 再定位操控中,为了使低刚性结构的负载能够削减机械损害,因而能够在定位操控的两端参加必定的加减速时刻,尤其是加速时刻;一般视*高速度的凹凸,能够从0.5秒设定到2.5秒(指:0到*高速的时刻)。
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